浮桥上的无人机，如何在动态环境中实现精准定位？
在无人机工业应用的广阔领域中，一个常被忽视却又至关重要的场景是浮桥监测与维护，浮桥作为临时或永久性水上通道，其安全性与稳定性对交通、军事及救援行动等具有重要意义，浮桥的动态特性——随水流移动、受风力影响等，给传统无人机在执行监测任务时带来了...
浮桥无人机
浮桥上的无人机，如何实现稳定悬停与精准定位？
在无人机工业应用中，浮桥环境因其动态性和不可预测性，为无人机操作带来了巨大挑战，一个关键问题是如何在浮桥上实现稳定悬停与精准定位，这要求无人机具备高精度的传感器、先进的飞行控制算法以及强大的计算能力。高精度的GPS和惯性导航系统是基础，它们...