无人机在胡同口复杂环境中的精准定位与避障技术挑战
在都市的狭窄胡同口，无人机面临着前所未有的挑战：如何在密集的建筑群和有限的空间内实现精准定位与高效避障？这不仅考验着无人机的智能算法，更是对其实时环境感知与决策能力的极限考验。问题提出：在胡同口这种典型的城市微环境中，由于建筑物的密集排列和...
在都市的狭窄胡同口，无人机面临着前所未有的挑战：如何在密集的建筑群和有限的空间内实现精准定位与高效避障？这不仅考验着无人机的智能算法，更是对其实时环境感知与决策能力的极限考验。问题提出：在胡同口这种典型的城市微环境中，由于建筑物的密集排列和...