夜市街灯笼下的无人机，如何精准定位与避障？
在繁华的夜市中，街灯笼如繁星般点缀，为食客们照亮前行的道路，对于在夜市上空执行任务的无人机而言，这些灯笼不仅提供了光亮，也带来了不小的挑战。问题： 在夜市环境中，如何确保无人机能够准确识别并避开下方密集的街灯笼，同时完成如货物配送、空中摄影...
在繁华的夜市中，街灯笼如繁星般点缀，为食客们照亮前行的道路，对于在夜市上空执行任务的无人机而言，这些灯笼不仅提供了光亮，也带来了不小的挑战。问题： 在夜市环境中，如何确保无人机能够准确识别并避开下方密集的街灯笼，同时完成如货物配送、空中摄影...