水下滑翔器在无人机水下探测中的定位精度挑战与解决方案
在无人机工业应用中,水下滑翔器作为水下自主探测的利器,其定位精度直接关系到任务执行的成功与否,水下环境复杂多变,水流扰动、温度梯度、盐度差异等因素均会对水下滑翔器的GPS信号造成干扰,导致定位误差增大,水下通信的延迟和不稳定也是影响定位精度...
在无人机工业应用中,水下滑翔器作为水下自主探测的利器,其定位精度直接关系到任务执行的成功与否,水下环境复杂多变,水流扰动、温度梯度、盐度差异等因素均会对水下滑翔器的GPS信号造成干扰,导致定位误差增大,水下通信的延迟和不稳定也是影响定位精度...