无人机在复杂巷子拐角环境中的精准定位与避障挑战
在无人机工业应用中，面对狭窄、复杂的巷子拐角环境，如何实现无人机的精准定位与高效避障成为了一个亟待解决的难题。巷子拐角这一特殊地形不仅限制了无人机的飞行空间，还因其不规则的几何形状和可能的障碍物（如停放的车辆、杂物堆等）增加了飞行难度和风险...
在无人机工业应用中，面对狭窄、复杂的巷子拐角环境，如何实现无人机的精准定位与高效避障成为了一个亟待解决的难题。巷子拐角这一特殊地形不仅限制了无人机的飞行空间，还因其不规则的几何形状和可能的障碍物（如停放的车辆、杂物堆等）增加了飞行难度和风险...