巷子里的无人机，如何在狭窄空间中实现精准定位？
在城市的巷子中，无人机常常面临空间狭窄、障碍物多、信号干扰大等挑战，为了在巷子中实现精准的无人机操作，我们面临的首要问题是如何确保无人机在复杂环境中稳定飞行并准确到达目标点。针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR...
在城市的巷子中，无人机常常面临空间狭窄、障碍物多、信号干扰大等挑战，为了在巷子中实现精准的无人机操作，我们面临的首要问题是如何确保无人机在复杂环境中稳定飞行并准确到达目标点。针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR...