海军无人机在海上侦察任务中的自主避障策略研究
在海军的无人机应用中，海上侦察任务对无人机的自主性和智能化提出了更高要求，一个关键问题是如何在复杂多变的海洋环境中实现高效、安全的自主避障。海洋环境具有天气多变、海浪干扰、海洋生物活动等不确定因素，这些都对无人机的飞行稳定性和路径规划构成挑...
在海军的无人机应用中，海上侦察任务对无人机的自主性和智能化提出了更高要求，一个关键问题是如何在复杂多变的海洋环境中实现高效、安全的自主避障。海洋环境具有天气多变、海浪干扰、海洋生物活动等不确定因素，这些都对无人机的飞行稳定性和路径规划构成挑...