如何通过算法设计优化无人机在工业巡检中的路径规划？
在工业巡检领域，无人机的高效、精准作业依赖于先进的算法设计，一个关键问题是如何根据复杂多变的工业环境，设计出既能覆盖所有检查点，又能最小化飞行距离和时间成本的路径规划算法。针对这一问题，我们采用了一种结合A*算法与RRT*（Rapidly-...
在工业巡检领域，无人机的高效、精准作业依赖于先进的算法设计，一个关键问题是如何根据复杂多变的工业环境，设计出既能覆盖所有检查点，又能最小化飞行距离和时间成本的路径规划算法。针对这一问题，我们采用了一种结合A*算法与RRT*（Rapidly-...