巷子里的无人机，如何在狭小空间中精准导航？
在都市巷弄或农村小道中，无人机如何实现精准、安全地执行任务，是当前无人机工业应用中亟待解决的技术难题，由于巷子空间狭窄、环境复杂，传统GPS信号易受干扰，导致无人机难以精确定位和自主导航。针对这一问题，我们提出了基于视觉SLAM（Simul...
在都市巷弄或农村小道中，无人机如何实现精准、安全地执行任务，是当前无人机工业应用中亟待解决的技术难题，由于巷子空间狭窄、环境复杂，传统GPS信号易受干扰，导致无人机难以精确定位和自主导航。针对这一问题，我们提出了基于视觉SLAM（Simul...