拓扑学在无人机路径规划中的角色,如何优化飞行路径?
在无人机工业应用中,拓扑学以其独特的视角为路径规划提供了新的思路,传统路径规划多关注于几何学上的最短或最快路径,而忽略了地形、障碍物等复杂因素对飞行安全与效率的影响,拓扑学则从“形状不变性”出发,关注空间中物体之间的连接关系和相对位置,为无...
在无人机工业应用中,拓扑学以其独特的视角为路径规划提供了新的思路,传统路径规划多关注于几何学上的最短或最快路径,而忽略了地形、障碍物等复杂因素对飞行安全与效率的影响,拓扑学则从“形状不变性”出发,关注空间中物体之间的连接关系和相对位置,为无...