海军无人机在海上侦察任务中的自主避障策略研究
在海军的无人机应用中,海上侦察任务对无人机的自主性和智能化提出了更高要求,一个关键问题是如何在复杂多变的海洋环境中实现高效、安全的自主避障。海洋环境具有天气多变、海浪干扰、海洋生物活动等不确定因素,这些都对无人机的飞行稳定性和路径规划构成挑...
在海军的无人机应用中,海上侦察任务对无人机的自主性和智能化提出了更高要求,一个关键问题是如何在复杂多变的海洋环境中实现高效、安全的自主避障。海洋环境具有天气多变、海浪干扰、海洋生物活动等不确定因素,这些都对无人机的飞行稳定性和路径规划构成挑...
在海军的现代化作战体系中,无人机以其高机动性、远距离监控和即时传输信息的能力,成为海上搜救任务中不可或缺的利器,如何高效地利用无人机资源,实现与舰艇、直升机等平台的协同作战,是当前海军面临的一个专业问题。问题: 在复杂多变的海洋环境中,如何...