无人机在平静水域环境下的自主导航稳定性挑战与解决方案
在平静的水域环境中，如湖泊、水库或内河等，无人机的应用虽能显著提高监测、测绘及环境评估的效率，但这一特定场景下却隐藏着不容忽视的技术挑战——如何确保无人机在无风浪的平静水面上实现高精度的自主导航与稳定悬停。挑战分析：1、视觉定位的局限性：在...
在平静的水域环境中，如湖泊、水库或内河等，无人机的应用虽能显著提高监测、测绘及环境评估的效率，但这一特定场景下却隐藏着不容忽视的技术挑战——如何确保无人机在无风浪的平静水面上实现高精度的自主导航与稳定悬停。挑战分析：1、视觉定位的局限性：在...