跨栏挑战下的无人机工业应用,如何实现精准穿越障碍?
在无人机工业应用中,面对复杂多变的作业环境,如何使无人机精准穿越障碍物,如“跨栏”般自如,是当前技术领域的一大挑战,这一问题的核心在于如何提升无人机的环境感知、路径规划与自主控制能力。环境感知是基础,通过高精度GPS、激光雷达(LiDAR)...
在无人机工业应用中,面对复杂多变的作业环境,如何使无人机精准穿越障碍物,如“跨栏”般自如,是当前技术领域的一大挑战,这一问题的核心在于如何提升无人机的环境感知、路径规划与自主控制能力。环境感知是基础,通过高精度GPS、激光雷达(LiDAR)...