如何通过高级控制工程策略优化无人机在工业巡检中的路径规划？
在无人机工业应用中，尤其是在高压线路、桥梁、油气管线等复杂环境下的巡检任务中，精确的路径规划和稳定的飞行控制是确保任务成功执行的关键，控制工程扮演着至关重要的角色。一个专业问题是：“如何利用先进的控制算法，如模型预测控制（MPC）和自适应控...
在无人机工业应用中，尤其是在高压线路、桥梁、油气管线等复杂环境下的巡检任务中，精确的路径规划和稳定的飞行控制是确保任务成功执行的关键，控制工程扮演着至关重要的角色。一个专业问题是：“如何利用先进的控制算法，如模型预测控制（MPC）和自适应控...