随着工业4.0时代的到来，无人机在南昌的工业巡检领域展现出巨大潜力，在复杂多变的城市环境中，如何确保无人机在执行任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
南昌作为江西省的省会，其工业园区内高楼林立、电磁环境复杂，这对无人机的GPS信号稳定性和抗干扰能力提出了极高要求，传统GPS定位技术在高楼密集区域易受多路径效应影响，导致定位精度下降，甚至出现漂移现象，严重影响巡检效果和安全性。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的精准定位技术方案，该方案通过集成惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地面基站等多种传感器数据，利用先进的算法进行数据融合处理，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，通过在南昌某大型工业园区进行实地测试，该方案成功实现了在高层建筑间、电磁干扰区域等复杂环境下的高精度、高稳定性定位，将无人机在执行巡检任务时的定位误差控制在厘米级以内。
这一技术的应用不仅提高了无人机在南昌工业巡检中的作业效率和安全性，也为其他城市在无人机工业应用中提供了宝贵的参考经验。
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南昌无人机在工业巡检中，通过高精度GPS与视觉识别技术结合的方案有效克服了精准定位挑战。
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