在小儿先天性心脏病（CHD）的筛查中，无人机技术正逐步展现出其独特的优势，面对复杂的心脏结构和微小的患者，如何实现精准的定位与数据采集成为了一个关键挑战。
由于小儿心脏尺寸相对较小，传统的人工筛查方法已难以满足高精度要求，而无人机搭载的高清摄像头和红外热成像技术虽能提供远距离、非接触的观测，但如何在飞行过程中确保对心脏区域的精确捕捉，避免因角度偏差或飞行不稳导致的图像失真，是技术实施的一大难点。
不同年龄段的小儿体动性差异大，如何设计一套能够适应不同年龄、不同活动状态下的稳定飞行方案，确保数据采集的连续性和完整性，也是亟待解决的问题。
数据传输的实时性和安全性同样重要，在偏远地区或医疗资源匮乏的地区，如何确保无人机采集的数据能够及时、安全地传输至医疗中心进行远程诊断，也是推动该技术广泛应用的关键所在。
无人机在小儿CHD筛查中的精准定位与数据采集技术，虽前景广阔，但仍需在多个方面进行深入研究和优化。
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无人机技术虽在小儿先天性心脏病筛查中展现潜力，但精准定位的挑战仍需克服高难度解剖结构与微小病变。
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