古镇街区巡检，无人机如何精准透视古建筑？

在古镇街区的保护与开发中，古建筑的安全监测与维护是一项重要而复杂的任务，如何高效、无损地检测古建筑的结构安全与损坏情况，成为了一个亟待解决的问题。

问题： 如何在古镇街区复杂的环境中，利用无人机技术实现古建筑的高精度、高效率检测？

回答： 针对古镇街区狭窄的街道、高耸的屋檐以及密集的建筑布局，我们可以采用搭载热成像、激光雷达（LiDAR）和高清相机的多旋翼无人机进行综合检测，通过热成像可以快速发现古建筑内部的温度异常，预示潜在的结构问题；LiDAR能够生成高精度的三维点云数据，精确测量建筑物的结构变化；高清相机则用于记录建筑外观的细节损伤，结合GPS定位和自主飞行规划算法，无人机可以在不干扰游客和居民的情况下，对古镇街区的每一处古建筑进行全面而细致的“透视”检查，为古建筑的保护与修复提供科学依据。