在衡阳的广袤农田上，无人机正逐渐成为农业现代化的重要推手，在利用无人机进行农业监测时，精准定位技术成为了一个亟待解决的问题，由于衡阳地区地形复杂，农田分布零散且多山丘，传统GPS定位技术在这样的环境下往往出现信号弱、精度低的情况，影响了无人机的作业效率和监测准确性。
为了克服这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过在无人机上搭载激光雷达、惯性导航系统和超宽带（UWB）定位模块等，形成了一个高精度的定位系统，激光雷达能够实时扫描地面特征，提供精确的三维空间信息；惯性导航系统则能在无GPS信号时保持稳定的姿态和位置估计；UWB技术则能在复杂环境中实现厘米级的定位精度。
通过这一系列技术的融合应用，我们成功地在衡阳的农田监测中实现了无人机的精准定位，有效提高了农业监测的准确性和效率，为衡阳的智慧农业发展注入了新的活力。
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衡阳无人机在农业监测中面临精准定位的挑战，需克服复杂地形与多变气候影响。
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