在城市化进程不断推进的今天，地下停车场的规模与复杂度日益增加，其管理难题也愈发凸显，如何有效监控与维护这一封闭且多变的地下空间，成为了一个亟待解决的挑战，而无人机技术的引入，为这一难题提供了新的思路。
专业问题： 在地下停车场环境中，如何利用无人机技术实现高效、精准的导航与避障？
回答： 针对地下停车场这一特定环境，无人机需集成高精度的GPS辅助定位系统与激光雷达（LiDAR）技术，以克服信号遮挡和复杂地形带来的挑战，通过GPS辅助定位系统，无人机能在地下停车场内实现初步的路径规划与定位，确保不迷失方向，LiDAR技术能以高频率扫描周围环境，生成三维点云数据，帮助无人机实时识别障碍物、墙壁、柱子等障碍，实现精准避障，结合机器学习算法，无人机能不断优化其飞行路径与避障策略，提高在复杂环境下的自主作业能力。
通过融合高精度定位、LiDAR感知与机器学习优化等关键技术，无人机在地下停车场中能够实现高效、精准的导航与避障，为地下空间的智能监控与维护提供强有力的技术支持，这不仅提升了管理效率，还为未来智慧城市的建设奠定了坚实的基础。
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地下停车场中，无人机利用高精度GPS与视觉传感器实现精准导航和智能避障。
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