古镇街道巡检，无人机如何精准穿越狭窄巷道？

在古镇的街道巡检中，无人机技术展现出了其独特的优势，面对狭窄的巷道和错综复杂的建筑结构，如何确保无人机精准穿越并执行任务，成为了一个亟待解决的问题。

我们需要考虑的是无人机的飞行路径规划，由于古镇街道的特殊环境，传统的GPS导航可能无法满足需求，我们引入了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机的摄像头和传感器实时构建环境地图，实现精准定位和路径规划。

为了应对巷道内的障碍物和突发情况，我们为无人机配备了先进的避障系统，该系统能够实时识别并避开前方的障碍物，确保飞行安全。

我们还利用无人机的热成像和红外线传感器，对古镇内的历史建筑进行非接触式检测，及时发现潜在的安全隐患。

通过这些技术的应用，我们不仅提高了古镇街道巡检的效率和准确性，还为古建筑的保护提供了有力的技术支持。