落地扇与无人机，如何实现精准避障？

在无人机进行工业级应用时，如物流配送、农业监测等，精准避障是确保任务成功与安全的关键，一个常被忽视的场景是，当无人机在风力较大的环境中作业时，如何有效避开地面上的落地扇。

落地扇的快速旋转叶片会产生强烈的侧风和湍流，对无人机造成不小的挑战，为解决这一问题，可引入基于视觉和激光雷达（LiDAR）的复合避障系统，通过高精度LiDAR扫描地面，实时监测落地扇的旋转状态和位置，结合视觉传感器捕捉环境细节，无人机可迅速计算并调整飞行路径，有效避开由落地扇引起的气流扰动。

通过机器学习算法对历史数据进行训练，无人机能更智能地识别和预测落地扇的潜在影响区域，进一步提升避障的准确性和效率，这不仅保障了无人机的安全飞行，也拓宽了其在复杂环境下的应用场景。

通过技术手段的融合与创新，落地扇不再是无人机工业应用中的“拦路虎”，而是成为推动技术进步的又一挑战。