随着工业应用的不断拓展，无人机在环境监测、应急救援等领域扮演着越来越重要的角色，雾霾天气对无人机的飞行安全与任务执行能力构成了严峻挑战。
在雾霾中，能见度降低，GPS信号易受干扰，导致无人机难以实现精准定位和导航，雾霾中的微小颗粒物还会影响无人机的传感器性能，如光学摄像头和红外传感器，进而影响其环境感知和避障能力。
为应对这一挑战，可采用以下技术措施：一是利用激光雷达（LiDAR）和超声波传感器等非光学传感器作为辅助导航手段，提高在低能见度环境下的定位精度；二是采用差分GPS技术，通过多个地面基准站提供更精确的定位信息；三是优化无人机的飞行控制算法，增强其自主决策和避障能力；四是加强无人机的数据链路通信，确保在恶劣环境下仍能保持与地面控制站的稳定通信。
通过综合运用多种技术手段，可以在一定程度上解决雾霾环境下无人机导航与飞行的问题，保障其安全、高效地完成各项任务。
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在雾霾环境中，无人机通过集成激光雷达与GPS融合导航技术确保精准飞行路径和安全避障。
无人机利用GPS辅助视觉系统，在雾霾中精准导航与安全飞行。
在雾霾笼罩的挑战下，无人机通过集成激光雷达、超声波传感器与GPS融合技术确保精准导航和安全飞行。
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