在池州这片肥沃的土地上，农业作为支柱产业之一，其生产效率与作物健康直接关系到地方经济与民生，随着无人机技术的飞速发展，其在农业监测中的应用日益广泛，在池州这样的地形多样、作物种类丰富的地区，如何利用无人机实现高精度与广覆盖的平衡，成为了一个亟待解决的问题。
高精度的作物监测对于及时发现病虫害、评估生长状况至关重要，这要求无人机具备高分辨率的摄像与传感设备，为了覆盖整个区域的农田，需要无人机具备长航时、大范围作业的能力，池州地区地形复杂，丘陵与水网交错，这进一步增加了无人机作业的难度与成本。
针对此，我们提出了一种基于多旋翼与固定翼无人机结合的“接力监测”方案，白天，利用多旋翼无人机进行高精度、近距离的作物监测；夜晚或大范围作业时，则由固定翼无人机接替，以扩大监测范围并延长作业时间，通过这种“接力”模式，我们力求在保证高精度的同时，实现更广泛的农业监测覆盖，为池州乃至更广泛地区的智慧农业发展提供有力支持。
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池州无人机农业监测，精准与广度并重挑战大。
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