在无人机工业应用中，多机协同作业已成为常态，而“挂钟”时间同步问题则成为影响其精准性的关键因素之一，当多架无人机需要同时执行任务时，如何确保它们之间的时间保持一致，以避免因时间差异导致的飞行冲突或任务执行偏差，是亟待解决的问题。
传统的“挂钟”时间同步方法主要依赖于GPS信号，但这种方法在复杂环境下（如城市峡谷、高楼林立等）易受干扰，导致时间同步精度下降，对于无GPS信号覆盖的地区，如地下矿井、深林等，传统方法则完全失效。
针对这一问题，我们提出了基于无线通信的“挂钟”时间同步方案，通过在无人机之间建立稳定的无线通信链路，利用时间戳和时钟偏差估计技术，实现多机之间的时间同步，该方法不受GPS信号干扰和地域限制，具有高精度、高可靠性的特点，能够满足复杂环境下多机协同作业的需求。
解决无人机工业应用中的“挂钟”时间同步难题，对于提升多机协同作业的精准性和可靠性具有重要意义，基于无线通信的“挂钟”时间同步方案为这一问题的解决提供了新的思路和解决方案。
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无人机协同作业中，挂钟时间同步难题需通过高精度卫星校时技术保障多机精准协作。
在无人机工业应用中，挂钟时间同步难题可通过高精度时钟技术和无线通信技术确保多机协同的精准性。
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