在无人机工业应用中，铰接式客车作为城市公共交通的重要组成部分，其独特的结构与运行方式为无人机技术带来了新的挑战与机遇，一个关键问题是：如何确保无人机在铰接式客车周围执行任务时的安全性和不干扰其正常行驶？
铰接式客车的长轴距和可旋转的车身设计，使得其周围环境复杂多变，对无人机的避障算法提出了更高要求，客车在转弯或变道时，其动态变化需被无人机系统实时捕捉并作出相应调整，以避免碰撞，还需考虑无人机在执行如乘客监控、车况检查等任务时，如何确保不影响客车的正常运营和乘客安全。
针对上述问题，可采取的解决方案包括：开发高精度的环境感知系统，利用激光雷达、摄像头等传感器实现精准避障；优化无人机的飞行路径规划算法，确保在复杂环境中也能安全、高效地完成任务；制定严格的无人机操作规范和应急处理措施，以应对突发情况，通过这些措施，我们可以更好地发挥无人机在铰接式客车管理中的应用潜力，提升城市公共交通的智能化水平。
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