在无人机工业应用中，尤其是在高压线或大型桥梁的巡检任务中，如何确保无人机与作业点之间安全、稳定的连接，成为了一个亟待解决的问题，传统上，人们常以“绳子”作为连接媒介，即通过绳索牵引或系留方式，使无人机在执行任务时能稳定悬停或缓慢移动，避免因风力等因素导致的失控，这种方法在实际应用中面临着诸多挑战：
1、操作复杂度增加：绳索的引入使得无人机的操控不再仅依赖于遥控器的指令，还需考虑绳索的拉力、角度等物理因素，增加了操作难度和培训成本。
2、灵活性受限：系留无人机在作业时的机动性大大降低，难以应对复杂多变的作业环境，如狭窄空间或障碍物密集区域。
3、安全风险：绳索的磨损、断裂等安全隐患不容忽视，特别是在高强度作业中，一旦发生故障可能对人员和设备造成严重伤害。
为解决这一难题，当前研究正朝向无线供电、自主导航等方向努力，旨在通过技术手段减少对物理绳索的依赖，提高无人机作业的安全性和效率，优化无人机自身的稳定性和抗风性能也是关键，以减少对外部辅助的依赖，实现更加自主、灵活的工业巡检作业。
添加新评论