在铁路维护中，捣固车负责对铁路轨道进行加固和整修，确保其稳定性和安全性，传统的人工调度和监控方式存在效率低、精度差等问题，随着无人机技术的快速发展，其在铁路维护中的应用逐渐受到关注，无人机在捣固车作业中的精准定位技术成为一大挑战。
铁路环境复杂多变，包括不同轨道类型、弯道、坡道等，这要求无人机具备高精度的环境感知和适应能力，捣固车作业时产生的震动和噪音可能影响无人机的稳定飞行和定位精度，如何确保无人机在高速移动的捣固车旁安全飞行，同时不干扰捣固车作业，也是一大难题。
针对这些挑战，我们正研究基于视觉和激光雷达的融合定位技术，以及通过优化算法提高无人机的抗干扰能力和稳定性，随着技术的不断进步，无人机在铁路维护中的应用将更加广泛和深入。
添加新评论