无人机清洁工，如何高效执行高楼外立面清洁任务？

在城市化进程中，高楼大厦的维护成为一项重要而艰巨的任务，尤其是外立面的清洁，传统方法不仅效率低下，还存在安全隐患，而无人机技术的引入，为这一难题提供了新的解决方案。

专业问题：如何优化无人机在执行高楼外立面清洁任务时的路径规划与自主避障能力？

回答：针对这一问题，我们可以通过以下技术手段进行优化：利用高精度GPS和视觉传感器融合技术，提高无人机的定位精度和稳定性，确保其在复杂环境中的飞行安全，采用先进的路径规划算法，根据高楼外立面的结构和清洁需求，自动生成最优的飞行路径和清洁模式，减少重复和遗漏，通过机器学习技术，让无人机在飞行过程中不断学习和优化避障策略，提高其自主性和灵活性，结合远程监控和实时数据传输技术，确保操作人员能够随时掌握无人机的状态和任务进度，及时调整策略，确保清洁工作的顺利进行。

通过这些技术手段的优化，无人机将成为高楼外立面清洁的得力助手，不仅提高了工作效率和安全性，还为城市维护带来了新的可能。