在马拉松赛事中，无人机的应用不仅为观众提供了独特的视角，还为赛事组织者提供了宝贵的实时监控和安全保障，如何在复杂多变的赛道环境中实现无人机的精准定位与安全监控，成为了一个亟待解决的问题。
马拉松赛道通常穿越城市、公园、甚至山区等不同地形，这要求无人机具备强大的环境适应性和抗干扰能力，赛事期间的人流密集，无人机需在确保观众安全的前提下进行飞行，这对其避障技术提出了高要求，如何确保无人机在传输高清视频流的同时，不因网络延迟或信号干扰而影响指挥中心的决策，也是一大挑战。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的精准定位技术、智能避障算法以及可靠的无线通信方案，通过这些技术手段，我们能够确保无人机在马拉松赛事中既能够精准地执行任务，又能够安全地飞行，为赛事的成功举办提供有力支持。
添加新评论