在画廊街的璀璨夜晚，一架无人机缓缓升起，其下方是错落有致的艺术装置，光影交错间，为观众带来前所未有的视觉盛宴，这背后隐藏着复杂的无人机技术挑战——如何在密集的建筑群和人群中，确保无人机安全、高效地执行飞行任务？
问题： 在画廊街艺术装置展示中，如何设计无人机的飞行路径以避免与观众、建筑及相邻装置的碰撞，同时保证观赏者最佳的观赏体验？
回答： 针对这一挑战，我们采用了一种集成多传感器融合的智能路径规划系统，该系统结合了高清摄像头、激光雷达（LiDAR）、GPS及机器视觉技术，实时构建周围环境的3D地图，通过深度学习算法，系统能预测并避开障碍物，同时优化飞行路径以最大化观赏者的视觉体验，我们还引入了基于人群密度的动态调整机制，确保在高峰时段的安全性和观赏流畅性，这一技术不仅提升了无人机的自主性，也确保了艺术装置展示的独特魅力和安全性，为未来无人机在公共艺术领域的应用开辟了新路径。
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