在繁华的步行街区，无人机作为空中“守望者”，在人群监控、交通疏导、安全巡检等方面发挥着重要作用，如何在密集人群中实现精准避障，确保无人机既不与行人发生碰撞，又能高效完成任务，是当前面临的一大挑战。
针对这一问题，我们采用了先进的视觉识别与机器学习算法，通过高精度摄像头捕捉街区内的实时画面，结合深度学习模型对行人、车辆等目标进行识别与追踪，当无人机接近目标时，系统会立即计算并调整飞行路径，确保安全距离，我们还引入了激光雷达（LiDAR）技术，为无人机提供三维环境感知能力，进一步提升了避障的准确性和可靠性。
我们还开发了智能调度系统，根据街区内的实时人流密度和任务优先级，动态调整无人机的飞行路线和数量，确保资源高效利用，这一系列技术的应用，使得无人机在步行街区的应用更加安全、高效、智能，为城市管理提供了强有力的支持。
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