在无人机工业应用中，如何确保“绿宝石”无人机在复杂农业环境中实现高精度的作物监测与病虫害识别，是一个亟待解决的问题，由于农田地形复杂、作物生长密集，传统GPS定位技术往往难以满足高精度的需求，针对这一问题，我们提出了基于机器视觉与深度学习的自主导航方案，通过在“绿宝石”无人机上搭载高分辨率摄像头和先进的图像识别算法，无人机能够在飞行过程中实时分析作物特征和病虫害迹象，并利用机器学习模型不断优化飞行路径和定位精度，我们还引入了差分GPS（DGPS）技术，结合无人机内置的惯性导航系统（INS），实现厘米级的高精度定位，这一综合解决方案不仅提高了“绿宝石”无人机在农业监测中的效率和准确性，还为未来无人机在更广泛领域的应用提供了重要参考。
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