在智能家居与智慧城市快速发展的今天，无人机在各类工业应用中展现出巨大潜力，其中一项鲜为人知的应用便是自动安装晾衣杆，这一看似简单的任务实则蕴含着技术上的诸多挑战。
问题： 在复杂城市环境中，如何确保无人机能够精准地定位到目标晾衣杆安装位置，同时有效避开障碍物（如树木、电线等），以实现安全、高效的晾衣杆安装？
回答： 针对这一挑战，我们采用了一种结合视觉识别与机器学习的解决方案，利用无人机搭载的高清摄像头和激光雷达（LiDAR）进行环境扫描，通过图像识别技术精确识别目标晾衣杆位置及周围障碍物，运用先进的避障算法，如深度学习模型，使无人机能够实时计算并选择最优路径，自动绕开障碍物，我们还引入了GPS辅助定位系统，确保在复杂地形下也能实现高精度的位置控制，通过这些技术的综合应用，我们成功实现了无人机在晾衣杆安装中的精准定位与高效避障，为智能家居的自动化安装提供了新的可能。
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