在台风“山竹”这样的极端天气事件中，无人机作为快速响应的“空中之眼”，其工业应用价值尤为凸显，面对复杂多变的灾后环境，如何确保无人机在执行灾后评估任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
台风过后，地形往往被大量落叶、积水等自然障碍物覆盖，这些因素会严重影响无人机的GPS信号接收，导致定位不准确，风力、风向的不确定性也会使无人机在飞行过程中偏离预定航线，进一步增加定位难度，对于“山竹”这样的大规模灾害，灾区往往范围广泛且地形复杂，如何快速、准确地覆盖整个灾区进行评估，也是对无人机智能规划能力的一大考验。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过在无人机上搭载激光雷达、红外摄像头等多种传感器，结合先进的算法处理技术，可以在GPS信号不稳定或缺失的情况下，实现高精度的自主定位和导航，利用无人机的智能规划系统，可以自动规划最优航线，确保无人机在复杂环境中也能高效、准确地完成灾后评估任务。
虽然“山竹”带来了挑战，但无人机的精准定位技术为灾后评估提供了强有力的支持，为快速恢复灾区秩序提供了重要保障。
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山竹风暴后，无人机精准定位助力灾区快速评估与救援响应。
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