在繁华的步行街广场，人潮涌动，如何让无人机在这样复杂多变的环境中实现精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。
问题提出：
如何在高人流密度的步行街广场中，确保无人机能够准确识别并避开行人、障碍物，同时保持对目标位置的精确追踪？
回答：
针对这一问题，我们可以采用以下技术方案：利用先进的视觉识别系统与深度学习算法，使无人机能够实时分析并识别地面上的行人和障碍物，通过高分辨率摄像头捕捉的图像信息，结合AI算法的快速处理能力，无人机能够迅速判断并规划避障路径，引入超声波或激光雷达（LiDAR）传感器，为无人机提供三维空间内的精确距离和位置信息，进一步增强其避障能力，结合GPS与惯性导航系统（INS）的融合定位技术，即使在信号不佳或遮挡的复杂环境中，也能保持较高的定位精度，通过云端控制中心实时接收无人机传回的数据，进行动态调整和优化飞行路径，确保无人机在步行街广场中的安全与高效作业。
通过上述技术手段的综合应用，我们可以有效解决无人机在步行街广场的精准定位与避障问题，为未来城市空中交通的智能化发展奠定坚实基础。
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