在街道环境中，无人机面临复杂多变的障碍物和动态人流，精准导航成为一大挑战，为确保无人机在街道上空安全、高效地执行任务，如快递配送、环境监测或紧急救援，需解决以下技术难题：
1、多源干扰识别：街道上高楼林立、树木繁多，加之车辆和行人的动态变化，对无人机的GPS信号和视觉识别构成干扰，需开发更强大的信号处理算法，提高对多源干扰的抗性。
2、精细地图构建：街道环境复杂，需构建高精度的三维地图，包括街道布局、障碍物位置、行人密度等，利用LiDAR、视觉SLAM等技术，实现实时环境感知与地图更新。
3、动态路径规划：面对突发情况如行人突然横穿、车辆堵塞等，需实时调整飞行路径，确保安全避障，利用AI算法进行快速决策，实现动态路径规划。
4、公众安全与隐私保护：在街道上空飞行时，需确保无人机不会侵犯公众隐私，同时避免因操作不当导致的安全事故，需加强监管措施，如设置飞行高度限制、加强用户培训等。
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无人机在街道上空精准导航，依靠GPS、视觉传感器与智能算法的协同工作。
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