在重庆这座山城，复杂多变的地形给无人机的工业应用带来了前所未有的挑战，如何确保无人机在狭窄的街道、陡峭的山坡以及密集的建筑群中安全、高效地执行任务，是当前亟待解决的问题。
专业问题： 在重庆这样的山地城市中，如何通过先进的导航技术和算法优化，提升无人机在复杂环境下的自主避障能力？
回答： 针对重庆复杂地形，我们采用了一种集成多传感器融合的导航系统，包括激光雷达（LiDAR）、高清摄像头和惯性导航单元（INU），LiDAR能够提供高精度的三维环境扫描，帮助无人机精准识别障碍物；高清摄像头则用于捕捉实时图像，进行环境理解与动态避障；INU则确保了无人机在无GPS信号区域的自主定位与导航。
我们开发了基于深度学习的自主决策算法，该算法能够根据无人机的当前位置、任务目标以及周围环境信息，实时计算最优飞行路径和避障策略，通过不断学习与优化，该算法在重庆复杂地形中的表现日益成熟，有效降低了因地形复杂导致的飞行风险和任务失败率。
我们将继续探索更智能、更高效的无人机导航与控制技术，如基于5G通信的远程遥控、V2X（车联网）技术等，以进一步提升无人机在重庆等复杂城市环境中的工业应用能力。
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