在古代中国，宰相府作为权力与智慧的象征，其遗址的保护与考古研究具有重要意义，随着时间流逝，这些遗址常面临自然侵蚀与人为破坏的双重威胁，如何利用现代技术进行精准、无损的遗址勘探，成为了一个亟待解决的问题。
在此背景下，无人机技术因其高精度、远距离作业的优势，被视为解决这一难题的潜在方案，在宰相府遗址的复杂环境中，如何确保无人机在古建筑群中安全、稳定地飞行，并实现高精度的定位与数据采集，成为了一个专业挑战。
古建筑群往往结构复杂、空间狭窄，对无人机的飞行路径规划提出了极高要求，遗址区域可能存在大量不可预见的障碍物和不稳定因素，如坍塌的墙体、松动的土壤等，这些都可能对无人机造成安全隐患，如何处理因历史变迁导致的地形变化，确保无人机能够准确识别并避开这些变化区域，也是一大技术难题。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机精准定位方案，结合激光雷达（LiDAR）、视觉识别与GPS等技术，以实现复杂环境下的高精度自主导航与作业，这不仅为宰相府遗址的保护提供了新的思路，也为其他古迹的考古研究提供了宝贵经验。
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