在传统腐乳生产过程中，喷洒菌种是一项既耗时又需精确控制的任务，这不仅关乎到腐乳的发酵质量，还直接影响到生产效率和成本控制，近年来，随着无人机技术的快速发展，其精准、高效的特性为腐乳生产带来了新的可能，如何将无人机技术有效应用于腐乳生产的精准喷洒环节，成为了一个亟待解决的问题。
挑战一：环境适应性，腐乳生产车间内湿度大、光线昏暗，这对无人机的飞行稳定性和视觉识别系统提出了极高要求。
挑战二：喷洒精度，腐乳菌种喷洒需精确到每一块豆腐上，且分布均匀，这对无人机的喷洒系统提出了高精度要求。
挑战三：操作灵活性，车间内空间有限且布局复杂，无人机需具备灵活的路径规划和避障能力。
针对这些挑战，我们正研发一种专为腐乳生产设计的无人机系统，通过高精度的GPS导航、先进的视觉识别技术和优化的喷洒算法，确保每一块豆腐都能均匀地被菌种覆盖，从而提升腐乳生产的自动化水平和产品质量。
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