在医疗领域，输尿管结石的精准诊断对于制定有效的治疗方案至关重要，传统方法依赖X光和CT扫描，但这些技术受限于患者移动和辐射风险，近年来，无人机技术以其高精度、无接触的优点，被视为一种潜在的创新工具，如何利用无人机在复杂的人体解剖结构中实现输尿管结石的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
由于输尿管的细小和弯曲特性，无人机需具备高精度的三维空间感知能力，以避免误判或漏检，无人机的操作需在医疗专业人员的指导下进行，确保数据解读的准确性，如何减少因患者呼吸运动引起的结石位置变化对定位精度的影响，也是一大挑战。
虽然无人机技术在输尿管结石诊断中展现出巨大潜力，但其精准定位的挑战不容忽视，通过优化算法、提高设备精度以及加强跨学科合作，有望克服这些挑战，为患者带来更安全、更高效的诊断体验。
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