在广安这片肥沃的土地上，无人机正逐渐成为农业现代化的重要推手，在利用无人机进行大规模农业监测时，精准定位成为了一个亟待解决的问题。
问题： 广安地区地形复杂，丘陵、沟壑、农田交错，如何确保无人机在复杂地形中实现高精度的自主飞行与作物监测？
回答： 针对广安地区复杂的地形条件，我们采用了多传感器融合的解决方案，集成GPS与惯性导航系统（INS），通过GPS提供全局定位信息，INS则负责短时间内的精确位置保持，两者结合有效减少了单一系统的误差累积，利用激光雷达（LiDAR）进行地形扫描，实时构建三维地形模型，帮助无人机避开障碍物并实现精准悬停，我们还开发了基于机器视觉的作物识别算法，通过分析作物叶片的纹理、颜色等特征，进一步提高作物监测的准确性。
通过这些技术手段的综合应用，广安地区的无人机在农业监测中不仅实现了高精度的自主飞行，还显著提升了作物病虫害识别、生长状况评估等任务的效率与准确性，为广安的智慧农业发展提供了强有力的技术支持。
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