在探索无人机在舞蹈室这一特定环境中的应用时，一个专业问题浮现：如何在不干扰舞蹈练习的同时，实现无人机的精准定位与高效避障？
舞蹈室通常空间相对封闭且布满镜子，这为无人机的导航与定位带来了前所未有的挑战，镜面反射不仅会干扰无人机的GPS信号，还可能因视觉传感器误判而触发不必要的避障动作，影响其飞行稳定性与任务执行效率。
针对这一问题，我们提出了一种基于视觉-惯性融合的导航方案，该方案利用无人机搭载的高精度摄像头与惯性测量单元（IMU），通过算法融合两者的数据，有效减少镜面反射的干扰，实现精准的室内定位，我们开发了先进的避障算法，能够识别并避开舞蹈室内的固定障碍物（如柱子、把杆）以及动态障碍物（如舞者），确保无人机在执行拍摄、监控等任务时不会与舞者发生碰撞，保障了舞蹈室内的安全与秩序。
这一技术不仅为舞蹈教学与表演提供了全新的视角与记录方式，也为未来无人机在更多室内复杂环境中的应用奠定了坚实基础。
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