在游泳馆的工业应用中，无人机技术正逐步展现出其独特的价值，面对游泳馆这一特定环境，如何实现无人机的精准定位与监控，成为了一个亟待解决的问题。
游泳馆内，由于水面的反射、池壁的干扰以及人流量大等因素，传统GPS信号往往受到严重干扰，导致无人机难以实现稳定、精确的飞行与定位，游泳馆内空间相对封闭，对无人机的飞行高度和速度有着严格的限制，如何在这有限的空间内实现高效、安全的监控任务，也是一大挑战。
针对这些问题，我们提出了基于视觉定位与惯性导航相结合的解决方案，通过在游泳馆内布置高精度的视觉定位基站，结合无人机的惯性导航系统，实现室内环境的精准定位与自主导航，我们开发了专门针对游泳馆环境的飞行控制算法，确保无人机在复杂环境中也能稳定飞行，有效避免碰撞与坠落的风险。
我们还考虑了游泳馆内人流量大的特点，设计了智能避障与人群监控系统，使无人机在执行监控任务时能够灵活避障，并实时监测游泳馆内的人员密度与安全状况，为游泳馆的安全管理提供有力支持。
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