在繁华的步行街区，错落有致的雕塑不仅是城市文化的展现，也是游客们驻足欣赏的焦点，这些露天布置的雕塑面临着自然侵蚀、人为损坏等多重风险，其安全与维护成为城市管理者的一大挑战，无人机技术因其高效、灵活的监测能力，被视为解决这一问题的关键工具。
专业问题： 在利用无人机对步行街区的雕塑进行定期监测时，如何确保无人机在复杂环境下的精准定位与避障，以避免因碰撞造成的损坏或数据误差？
回答： 针对这一问题，可采用以下策略：利用高精度的GPS模块结合视觉传感器（如激光雷达、深度相机）构建三维环境模型，实现厘米级精确定位，通过机器学习算法对步行街区的地形、障碍物进行学习与预测，使无人机能够自主规划飞行路径，有效避开雕塑及周围人群，引入AI图像识别技术，对雕塑的外观变化进行即时分析，及时发现并报告潜在的安全隐患，设置紧急避障机制，一旦检测到不可预见障碍或突发情况，无人机将立即执行安全降落或绕行动作，确保任务安全执行，通过这些技术手段的综合应用，无人机在步行街雕塑监测中不仅能高效完成任务，还能确保其自身与周围环境的安全。
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