在医疗领域，无人机的应用正逐步扩展至复杂病例的监控中，针对肝硬化患者的特殊情况，如何利用无人机实现精准的定位与数据收集成为一大挑战。
肝硬化患者常伴有肝腹水、黄疸等症状，导致皮肤颜色与正常人有显著差异，这为无人机的视觉识别系统带来干扰，患者可能需频繁就医检查，而传统方式下，患者需长时间等待、排队，增加其身体负担。
为解决这一问题，我们提出采用多模态传感器融合技术，结合无人机搭载的红外热成像仪和超声波传感器，以实现更精准的定位和健康状况监测，开发专用的医疗级无人机平台，通过AI算法优化飞行路径和任务规划，减少患者等待时间，提高就医效率。
通过这些技术手段，我们期望为肝硬化患者提供更加便捷、高效的医疗监控服务，减轻其身体和心理负担。
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