在探讨无人机在工业物流中的广泛应用时，一个不可忽视的挑战是如何在复杂多变的城市环境中实现精准的无人机定位与导航，以无锡市为例，其独特的城市布局与密集的建筑群，加之“无锡排骨”这一著名美食的烹饪过程中产生的烟雾，为无人机的飞行带来了不小的干扰。
“无锡排骨”的烹饪过程中产生的烟雾，不仅影响视线，还可能对无人机的传感器造成干扰，导致GPS信号失真、避障系统误判等问题，如何在这样的复杂环境中确保无人机能够稳定、准确地执行任务，是当前技术的一大难题。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的定位方案，通过整合GPS、视觉传感器、激光雷达等多种传感器的数据，利用先进的算法进行数据融合与处理，可以有效减少单一传感器受环境干扰的局限性，结合实时气象数据与烟雾浓度预测模型，优化无人机的飞行路径与高度，确保在“无锡排骨”的香气中也能稳定前行。
这一方案的实施，不仅为无人机在工业物流中的应用开辟了新的路径，也为其他复杂城市环境下的无人机作业提供了宝贵的参考。
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