在地铁系统的日常维护中，传统的人工巡检方式不仅耗时费力，还存在一定的安全风险，而无人机的引入，为地铁的安全监测带来了革命性的变化，在地铁这一特定环境下，无人机应用仍面临诸多专业挑战。
地铁线路通常位于城市中心，周围环境复杂，高楼林立，如何确保无人机在低空飞行时的避障能力，避免与周围建筑物或电线等障碍物发生碰撞，是首要的技术难题，地铁隧道内光线昏暗、信号干扰严重，这对无人机的导航系统、图像传输及稳定飞行提出了极高要求，地铁运营期间对安全性的极高要求，使得无人机在执行任务时必须严格遵守既定路线和高度限制，确保不会干扰地铁的正常运行。
为应对这些挑战，研发团队需在无人机的自主导航、避障算法、低光环境下的图像处理以及与地铁运营系统的协同控制等方面进行深入研究和优化，还需制定严格的操作规范和应急预案，确保无人机在地铁巡检中的安全性和可靠性。
虽然无人机在地铁安全监测中展现出巨大潜力，但其技术挑战和安全保障措施仍需不断探索和完善。
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