在榆林这样的干旱半干旱地区，无人机在农业监测中扮演着至关重要的角色，尤其是在监测土壤湿度、作物健康状况和病虫害方面，该地区复杂的地形和多变的气候条件对无人机的精准度提出了严峻挑战。
榆林地区地形多山，沟壑纵横，这要求无人机具备高精度的GPS导航和自动避障能力，以确保在复杂地形中也能准确飞行并收集数据，该地区气候变化大，风沙天气频繁，这会影响无人机的稳定性和数据采集的准确性，如何有效处理和分析海量数据，提取对农业生产有实际指导意义的信息，也是一大难题。
针对这些问题，我们提出了以下解决方案：采用高精度的GPS和惯性导航系统结合的组合导航技术，提高无人机的定位精度；开发适应榆林气候条件的无人机机载传感器，增强其抗风沙能力；利用大数据和人工智能技术，对收集的数据进行深度分析和智能解读，为农民提供更加精准的农业决策支持。
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