在工业4.0的浪潮下，无人机以其独特的空中视角和高效的数据采集能力，在电力巡线、管道监测、灾难救援等工业应用中展现出巨大潜力，对于“亲王”系列无人机而言，如何在复杂多变的工业环境中实现精准的自主定位，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在高架输电线路的巡检任务中，“亲王”无人机如何克服因电磁干扰和复杂地形导致的GPS信号不稳定，实现高精度的自主导航与避障？
回答： 针对这一问题，我们采用了多模态融合定位技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉/激光雷达（LiDAR）辅助定位，通过GPS提供全局粗略位置信息；INS在GPS信号丢失时提供短时高精度的位置更新；视觉/LiDAR系统在近距离飞行时进行精细的障碍物检测与避障，我们还开发了专门的电磁干扰抑制算法，有效降低了高架输电线路附近强电磁场对GPS信号的干扰，确保了“亲王”无人机在复杂环境下的稳定飞行和精准定位。
通过这一系列技术创新，“亲王”无人机不仅提升了在工业巡检中的自主作业能力，还极大地提高了巡检效率和安全性，为工业4.0时代的智能运维提供了强有力的技术支持。
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