在无人机工业应用中，一个亟待解决的问题是如何在复杂环境中实现卡车运输的精准定位与监控，传统方法依赖于GPS信号，但在山区、隧道等信号盲区，GPS信号易受干扰，导致定位不准确甚至丢失。
针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机卡车监控方案，通过在无人机上搭载激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和摄像头等传感器，结合先进的算法进行数据融合处理，即使在GPS信号不稳定的环境下，也能实现卡车的精准定位和周围环境的实时感知。
我们还利用无人机的高空视角，对卡车运输过程中的安全风险进行实时监测和预警，如检测道路障碍、车辆故障等，有效提升运输安全性和效率，这一技术的应用不仅解决了传统监控手段的局限，还为智能物流和智慧交通的发展提供了新的思路和方向。
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